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机构运动控制与检测技术方向简介

2015年06月10日 11:07  点击:[]

 

该方向主要围绕重庆汽车摩托车、装备制造、石油天然气化工、电子信息等重点产业中的产品生产线和装配线,通过对检测技术和机电控制的基础理论及应用技术进行研究,开发传感检测装置、机电控制应用技术为相关行业提供可靠的检测控制技术保障。采用现代检测与传感技术,以先进检测、现代信号处理、计算智能为理论基础,结合人工智能、新型传感、嵌入式计算和现场总线等技术,主要研究检测理论与信息获取方法、信号转换与处理技术、分布式智能信息处理、新型传感器技术与网络化智能传感器的理论方法与技术;采用先进的控制理论和方法对机械装备、机器人、机械和液压传动过程中的运动学和动力学进行控制,主要研究机床运动控制、机器人运动控制、液压传动运动控制、机械动力学控制、液压动力学控制等方法与技术;以机械动力学的传统研究为基础,尝试创新并实践机械振动中关于“动力-能量-信息一体化控制与利用”的特色与交叉理论体系,研究动力学系统中弹簧、阻尼、质量的设计理论,率先提出“双端质量”的新型动力学元件,实现具有连续可变的惯性质量的动力学系统。 

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