2025年3月24日上午，机械工程学院第19期研究生学术论坛活动在重庆工商大学图书馆二会议室召开，论坛由黄宇同学主持，2023和2024级20余名同学参加。机械工程学院刘宗敏和吕岩博士担任本次论坛特邀嘉宾出席活动并点评。

本次论坛，共7名研究生依次汇报各自研究的进展以及取得成果。王晨阳在《考虑能耗的激光淬火–抛光复合工艺参数优化》的报告中，详细阐述了此研究聚焦于激光淬火–抛光复合工艺，在确保加工质量前提下对工艺参数进行优化以降低能耗，有效提高了加工过程的能源利用效率。研究成果为激光淬火–抛光复合工艺在实际生产中的节能应用提供了重要参考。施长成围绕《固液混熟装备高压过流表面冲蚀磨损机理研究》进行了汇报，阐述了在固液混熟装备运行时，液体携带的固体颗粒以一定的速度和角度冲击高压过流表面，造成材料的流失和损伤，为了减轻冲蚀磨损选用了耐磨性能优良的材料并对表面进行了耐磨处理，为冲蚀磨损的处理提供了重要参考。汪游波就《盘式制动器噪声源识别与优化》进行了分享，在噪声源识别方面，通过多种技术与方法进行探究；在优化措施上也从多方面入手。经过试验验证这些优化措施能有效降低盘式制动器噪声，提升其NVH性能，为解决盘式制动器噪声问题提供了有效途径和方法。谭晓龙分享了《基于自适应驾驶意图的多模态车辆轨迹预测方法》的研究成果， 本研究提出创新方法。基于自适应驾驶的车辆轨迹进行了预测，通过训练和场景编码生成多模态轨迹，模型简洁且可训练性佳，为车辆轨迹预测提供了参考。蓝骏分享了《上肢康复训练两转一移并联机构运动性能分析与尺度优化》的研究成果，通过对上肢康复训练两转一移并联机构的运动性能分析和尺度优化，取得了一定的成果。优化后的机构在工作空间、运动灵活性和能耗等方面表现更优，为上肢康复设备的设计和改进提供了有效参考。覃磊围绕《基于RGB图像的实时6自由度位姿估计和三维抓取方法》进行了分享，通过试验实现了实时6自由度位姿估计和三维抓取。在机器人视觉与操作领域，此方法对提升机器人智能化和自动化水平至关重要。最后，胡圣东就《面向城市交叉口的跟驰场景分析与风险评估》进行了汇报，基于面向城市交叉口的跟驰场景进行了分析与风险评估，并提出针对性的防控建议，能有效降低交通事故发生率，提升交通系统的安全性与通行效率。

汇报结束后，刘宗敏、吕岩两位老师对每位同学的汇报进行了认真点评与指导，并对论坛活动给予了高度评价。他们表示，学术论坛充分展现了机械工程学院研究生的学术实力与创新精神，很好地营造了学院的学术氛围以及提升了学术水平。