2025年5月6-7日下午，机械工程学院第20期研究生学术论坛活动在重庆工商大学明智楼205召开，论坛由黄宇同学主持，2023和2024级20余名同学参加。第一场研究生论坛由机械工程学院丁平教授和张豪博士担任本次论坛特邀嘉宾出席活动并点评。

本次学术论坛第一场共有9名研究生就各自的研究课题进行了汇报，内容涵盖机械制造、智能交通、图像处理、能源优化等多个领域。以下是主要研究成果的综述：

蒋旻翰在《面向节能高质量的激光熔覆优化算法比较研究》中，系统分析了不同优化算法在激光熔覆工艺中的应用效果。研究以节能与高质量加工为目标，通过算法对比实验，提出了兼顾能耗与成型质量的优化方案，为激光增材制造的绿色化发展提供了理论支持。

梁博围绕《加工工艺参数及车间调度集成优化》展开研究，创新性地将工艺参数优化与生产调度问题结合，建立了多目标协同模型。该研究通过算法求解实现了加工效率与资源利用率的同步提升，对智能制造系统的集成优化具有指导意义。

慕佳袁在《融合时序补偿与注意力增强的多分支去雨网络设计与研究》中，针对复杂雨纹干扰问题，提出新型神经网络架构。通过时序补偿模块和注意力机制的结合，显著提升了动态场景下的图像去雨效果，为自动驾驶等领域的视觉感知提供了技术支持。

李谨辰的《电动物流车复合电源系统建模与速度预测方法》研究，构建了复合电源系统的动态模型，并开发了基于路况的速度预测算法。该成果优化了能源分配策略，延长了电动车续航里程，对新能源物流车的推广应用具有实践意义。

李荣昊在《点接触面齿轮副啮合性能的数值计算方法》中，开发了高精度数值计算模型，实现了齿轮副接触应力与传动效率的快速评估。该方法为齿轮设计阶段的性能预测提供了高效工具，有助于缩短产品开发周期。

谭晓龙针对《动态异构交互场景下智能网联汽车行驶轨迹预测》问题，提出多源数据融合的预测框架。通过整合车辆动力学特征与交通环境信息，显著提升了复杂场景下的轨迹预测精度，为智能驾驶决策系统提供了关键技术支撑。

汪游波的《盘式制动器噪声源识别与优化》研究，采用声学检测与模态分析技术准确定位噪声源，并通过材料改性与结构优化实现降噪。实验表明优化方案可使噪声降低15dB以上，为汽车制动系统的NVH性能提升提供了工程解决方案。

李虹霏在《大气环境工业损伤样本图像生成与智能检测》中，创新性地构建了工业设备损伤的合成数据集，并开发了轻量化检测网络。该研究解决了实际场景中样本不足的难题，检测准确率达到92%以上，为工业设备的智能运维提供了新思路。

胡圣东的《面向城市交叉口的场景分析与风险评估》研究，通过交通流建模与冲突点分析，建立了交叉口安全评价体系。提出的分级预警机制可降低30%以上事故风险，对智慧交通管理系统的建设具有参考价值。

本次论坛展示的研究成果均具有明确的工程应用背景，在理论创新与方法实践上各具特色。研究内容紧密围绕国家智能制造、绿色能源、智慧交通等战略需求，体现了产学研结合的鲜明特色，为相关领域的技术发展提供了多元化的解决思路。汇报结束后，丁平、张豪两位老师对每位同学的汇报进行了认真点评与指导，并对论坛活动给予了高度评价。他们表示，学术论坛充分展现了机械工程学院研究生的学术实力与创新精神，很好地营造了学院的学术氛围以及提升了学术水平。

李虹霏同学汇报大气环境工业损伤样本图像生成与智能检测

谭晓龙同学汇报动态异构交互场景下智能网联汽车行驶轨迹预测

本次学术论坛第二场共有9名研究生就各自的研究课题进行了汇报，由机械工程学院黄菊老师以及许磊老师担任本次论坛特邀嘉宾出席活动并点评。以下是主要研究成果的综述：

覃磊研究了深度确定性策略梯度（DDPG）算法在机器人铰链操作中的应用，提出了一种动态奖励切换机制，以优化机器人在复杂任务中的学习效率。实验表明，该方法能有效提升机器人操作的稳定性和精确性，为智能机器人控制提供了新的优化思路。

赵建针对内齿珩轮修整问题，提出了车齿刀刃形的优化设计方法。通过分析复杂修形齿轮的啮合特性，优化了刀具轮廓，提高了齿轮加工精度和表面质量。该研究为高精度齿轮制造提供了理论依据和工艺优化方案。

王元泽设计了一种新型并联式下肢康复机器人，并对其运动学性能进行了系统分析。该机器人具有结构紧凑、运动灵活的特点，能够适应不同患者的康复训练需求。研究为康复机器人设计提供了新的结构优化方案。

黄赛研究了电聚结技术在油水乳液破乳脱水中的应用，提出了一种采用锥形阵列强化的平行板电聚结器。实验结果表明，该结构能显著提高破乳效率，降低能耗，为工业含油废水处理提供了新的技术方案。

刘七一提出了一种基于动态损耗引导的自动编码器（AE）模型，用于轴承的异常检测。该方法通过自适应调整损失函数，提高了模型对微弱故障特征的敏感性，实验验证其检测精度优于传统方法，为机械故障诊断提供了智能化解决方案。

张志立研究了高速干切滚齿加工中工艺参数对齿面形貌的影响规律。通过实验和仿真分析，优化了切削速度、进给量等关键参数，提高了齿轮加工的表面质量，为高速干切工艺的推广应用提供了数据支持。

张涓开发了一种基于液态金属-碳纳米管（LM-CNT）复合材料的柔性传感器，具有高灵敏度、良好的延展性和稳定性。该传感器可应用于人体运动监测和健康检测，为可穿戴电子设备提供了新型传感材料。

季旭采用3D打印技术制备了石墨烯增强的PVDF压电薄膜传感器，研究了其力学性能和电学响应特性。该传感器具有高柔韧性和优异的压电灵敏度，在智能传感和能量采集领域具有潜在应用价值。张顺龙利用机器学习方法分析了材料性能失配对结构裂纹扩展行为的影响，建立了断裂韧性的预测模型。该研究为材料损伤评估和结构安全设计提供了数据驱动的新方法。

本次学术论坛呈现的研究成果兼具学术深度与实践价值，各课题在理论突破和技术应用层面均展现出独特优势。研究选题充分彰显了产学研深度融合的创新特色，为行业技术升级贡献了多维度的方案。在汇报交流环节，黄菊老师以及许磊老师对每项研究进行了专业细致的点评，在肯定创新亮点的同时提出了建设性指导意见。两位专家高度评价本次活动，指出论坛不仅有效检验了机械工程学院研究生的科研创新能力，更为学院营造了浓厚的学术交流氛围，对提升整体科研水平具有积极的推动作用。

覃磊同学汇报基于DDPG奖励切换的机器人铰链操作研究

重庆公式大学机械工程学院研究生论坛师生合照