4月26日上午，机械工程学院在明智楼110202举办了第16期研究生学术论坛。曾丹博士担任本次论坛特邀点评嘉宾，学院 2022级和2023级十余名研究生参与论坛，论坛由2022级研究生彭生帝主持。

本次论坛上，8位2022级研究生就近期的研究内容进行了汇报交流。彭生帝同学介绍了滚齿机床的相关内容及研究现状，并详细讲述了干切滚齿机床温度敏感点的优选研究问题；杨雪同学就交通异构参与者交互影响下的智能汽车轨迹预测进行了探讨，展示了智能汽车仿真预测轨迹路线，并对仿真预测结果进行了分析；方洛娜同学对轴类零件轴向装夹位置进行了研究，并介绍了最佳装夹位置理论推导过程，展示了实验验证过程；高爽同学基于无轴承电机技术设计了电磁模拟加载器，并展示了加载器结构，分析了加载器的解耦性能；兰平川同学介绍了自动驾驶的相关内容，讲述了换道意图识别与轨迹预测的基本原理及应用，并分析了其轨道预测方法的优点；胡力文同学的研究是工业机器人能耗建模，他展示了建立的能耗模型，并对其能耗模型进行了分析；霍晨同学设计了一种渐进式旋流分离装置，并展示了装置结构，分析了所设计的优点；袁凌聪同学对无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制进行了探讨，介绍了运动规划与跟踪控制的具体概念，并分享了车辆在实际道路上主动避障换道的演示视频。

曾丹老师对每位同学的汇报都进行了点评、指导，并对论坛活动予以充分肯定。此次论坛促进了各年级研究生之间的交流，有助于研究生开阔学术视野，拓展科研思路，启迪创新思维。