重庆市教委科技项目基金，具有梯度组织的含缺陷压铸铝合金的变形行为研究及塑性预测（KJQN202500804），2025-09-01至2028-08-31，项目负责人.
重庆市自然科学基金，面向交叉口混合交通的智能车辆行车风险动态评估与安全交互（CSTB2024NSCQ-MSX0205），2024-07-01 至2027-06-30，项目负责人.
重庆市自然科学基金，基于自然驾驶数据的交叉口驾驶行为分析与预测方法研究（cstc2020jcyj-bsh0023），2020-09-01至2022-08-31，项目负责人.
重庆市教委科技项目基金，我国驾驶员在交叉口处的驾驶行为决策机制研究(KJQN202100845)，2021-05-01至2023-05-01，项目负责人.
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金，基于交通流的高等级自动驾驶系统的仿真与评价方法研究（NVHSKL-202110），2021-04-01至2023-3-31，项目负责人.
重庆工商大学科学研究项目重点基金，面向高等级自动驾驶汽车的交通安全评估与冲突责任鉴定方法研究（2152003），2021-07-01至2023-12-31，项目负责人
重庆工商大学高层次人才基金，基于中国自然驾驶的自动驾驶测试场景生成方法研究（1956056），2020-01-01至2023-01-01，项目负责人.
电子机械制动系统设计与算法开发，横向项目，2024-06-01至2025-08-01，项目负责人.
重庆市教育科学研究院，基于大语言模型和知识图谱技术的混合式教学实践研究（ “十四五”规划教学改革研究专项重点课题），2025-09-01至2028-08-31，项目负责人.
重庆市教委，基于“科-产-教”融合的智能车辆专业协同育人智慧教学模式研究与实践，2022-06-01至2024-05-01，项目负责人.
重庆市高等教育学会，产教融合与数智赋能双轮驱动下智能车辆工程数字教材建设及创新应用研究（高等教育科学研究重点课题），2025-12-01至2027-11-31，项目负责人.
重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目，基于人-车-交通多维度的自动驾驶汽车整车级测试评价技术研发及应用，2019-01至2022-12，主研。
中国汽车工程研究院股份有限公司产品开发项目，自动驾驶实车仿真集成测试系统，2020-06至2022-03，主研。
国家自然科学基金委员会，青年项目，面向汽车安全设计的层次化模型验证和外推理论及其应用研究，2015-01至2017-12，主研。
科技部，国家863计划子课题，面向轮毂电机制动和机械制动综合控制的制动系统研究，2012-09至2014-12，主研。
重庆市科委，重大科技专项，轮毂电机纯电动车辆关键技术研发及产业化，2012-07 至 2014-05，主研。
重庆大学机械传动国家重点实验室，科研业务费专项项目，分布式驱动电动汽车复合制动系统的理论基础研究与应用，2012-09至2013-12，主研。
重庆市科委，重庆庆市科技攻关(应用技术研发类)，电动汽车制动技术及专用ABS的研发（cstc2012gg-yyjs0449），2012-09至2014-12，主研。
重庆市科委，重庆庆市科技攻关(应用技术研发类)，纯电驱动快速充电客车开发及产业化（cstc2012gg-yyjsB0252），2012-09至2014-12，主研。
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