【姓名】刘宗敏【性别】男【出生年月】1988.02

【职称】副教授【学位】工学博士

【电话】15922881982【E-mail】liu_zm@ctbu.edu.cn

【所在学科及主要研究方向】机械工程（智能制造技术、智能机器人）

【个人简介】

刘宗敏，男，1988年生，博士/博士后，副教授，硕导。重庆大学与新加坡国立大学联合培养博士，重庆市市级“重庆工商大学-重庆御基科技发展有限公司机械研究生联合培养基地”负责人。主要从事智能制造技术、智能机器人开发等领域的研究；主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金、重庆市面上项目、重庆市教委科技重点项目等省部级项目/课题16项，累计合同科研经费160余万元。Expert Systems With Applications, Measurement, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology等国际重要期刊审稿专家。出版专著2部；已在国内外权威期刊和国际重要会议上发表论文19篇，其中SCI/EI论文16篇；获权国家发明专利20余项，已完成技术转化4项；获软件著作权4项。2022年以来，获全国“精雕杯”毕业设计大赛铜奖（2等奖）、重庆市工科毕业设计(论文)创新大赛一等奖等指导老师，科研促进教学优秀指导教师、优秀硕士研究生学业指导教师等荣誉称号30余次。

2026/01-至今 重庆工商大学 卓越工程师学院 副院长

2023/11-至今 重庆工商大学 国合基地/机械工程学院 副教授

2024/04-2024/10 重庆市科学技术局 科技创新中心发展处      顶岗锻炼

2021/07-2025/03 重庆工业大数据创新中心有限公司/重庆大学     博士后

2019/06-2023/11 重庆工商大学 国合基地/机械工程学院 助理研究员

2016/09-2018/09 新加坡国立大学 Mechanical Engineering  联合培养

2013/09-2019/06 重庆大学       机械工程     博士

【对研究生要求】

指导研究生方向：1、智能制造；2、智能机器人。招生名额：2-3人/年。

热诚欢迎具有机械工程、自动化、计算机信息类以及其它工科背景等学习背景的校内外同学报考或参加课题组的科研实训。课题组将为每位学生提供丰富的研究经费、实验条件和全面的学术指导。

联系咨询方式（邮件：liu_zm@ctbu.edu.cn，微信/手机：15922881982），重庆工商大学茶园校区信智楼A304。

【近5年主持的科研项目】

1. 2024/01-2026/12，国家自然科学基金青年项目：固液耦合作用下螺杆转子表面冲蚀磨损缺陷演变机理及抗冲蚀制造方法（52305448），在研，主持。

2. 2024/07-2027/06, 重庆市自然科学基金面上项目：语言与视觉融合驱动的生活支援机器人复杂作业能力增强研究（2024NSCQ-MSX4650），在研，主持。

3. 2024/10-2027/09，重庆市教委科学技术研究重点项目：面向复杂生活场景的生活支援机器人感知交互与操作能力增强研究（KJZD-K202400806），在研，主持。

4. 2025/01-2029/12, 研究生联合培养基地项目:重庆工商大学-重庆御基科技发展有限公司机械研究生联合培养基地（yjd243007），10万，在研，主持。

5. 2022/07-2023/06，中国博士后科学基金面上项目：机理与数据融合驱动的螺杆泵转子成形磨削表面完整性预测与控制研究（2022MD713696），在研，主持。

6. 2023/01-2024/06，重庆市科研机构绩效激励引导专项项目：生活支援机器人安全控制关键技术及标准研究，在研，课题负责人。

7. 2025/11-2027/06，重庆市雏鹰计划研究项目：全自动羽绒服袖口清洗机设计与开发，在研，主持。

8. 2023/11-2025/06，重庆市雏鹰计划研究项目：基于语音识别的智能垃圾桶设计，在研，主持。

9. 2022/11-2024/06，重庆市雏鹰计划研究项目：智能物品分类与码垛机器人设计与开发，在研，主持。

10. 2022/10-2025/09，重庆市教育委员会科学技术研究项目：基于视觉传感的焊接机器人焊位精确识别与焊接路径智能规划研究（KJQN202200826），在研，主持。

11. 2020/07-2023/06，重庆市自然科学基金面上项目：共融生活支援机器人导航与交互的基础理论与关键技术研究（cstc2020jcyj-msxmX0067），在研，主持。

12. 2022/01-2023/12，技术创新与应用发展重点项目：中厚板智能焊接机器人系统研发与应用，在研，课题负责人。

13. 2021/07-2023/12，重庆工商大学校内项目：高性能螺杆泵转子齿形优化设计方法与高效精密成形磨削关键技术研究，在研，主持。

14. 2020/10-2023/10，重庆市教育委员会科学技术研究项目：室内复杂环境下共融生活支援机器人目标识别与路径规划关键技术研究（KJQN202000821），在研，主持。

15. 2020/01-2022/12，重庆工商大学科研启动经费重点项目：螺杆转子精密加工工艺参数决策方法研究（1956029），结题，主持。

16. 2020/01-2021/12，重庆工商大学科研平台开放课题：基于切削加工性能的螺杆转子成形刀具设计方法研究（KFJJ 2019061），结题，主持。

17. 2019/11-2021/11，事业单位委托项目：螺杆转子精密成形加工与廓形误差测量，结题，主持。

    【出版的学术专著】

18. 刘宗敏，敖文刚，张会焱, 等. 人工智能产业领域发展态势研究[M]. 北京：电子工业出版社，2021.10.

19. 刘宗敏. 螺杆泵转子型面精密成形磨削关键技术[M]. 北京：电子工业出版社，2020.05.

    【近五年发表的部分学术论文】

20. Liu Z, Qin L, Liu L, et al. A novel real-time 6-dof pose estimation and 3D grasping method based on RGB-d images[J]. Applied Soft Computing, 2026: 114816. <SCI 2区>.

21. Liu Z, Li J, Shi C, et al. A novel robot welding path planning system for medium-thick plate based on 3D visual perception[J]. Measurement, 2025, 252:117365. <SCI 2区>.

22. Liu Z, Li J, Zhang S, et al. BoT-YOLOv8: a highly accurate and stable initial weld position segmentation method for medium-thickness plate[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2025, 137:3813-3831. <SCI 3区>.

23. Liu Z, Qin L, Wang J, et al. A novel integrated method of detection‑grasping for specific object based on the box coordinate matching[J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2025, 9：769-783. <SCI 4区>

24. 刘宗敏,施长成,周宇航,等.16MnCr5钢固液冲蚀损伤行为及机理研究[J].表面技术,2025,54(17):91-103.

25. Liu Z,·Wang J, Li J, et al. A novel multiple targets detection method for service robots in the indoor complex scenes [J]. Intelligent Service Robotics, 2023, 16:453–469. <SCI 4区>

26. Liu P, Ao W, Ming Z, Huang G, Liu Z. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2):1145-1165. <SCI 3区>

27. Liu P, Liu Z, Ao W, et al. Dynamic event-triggered adaptive control for zero-sum games of nonlinear stochastic systems [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, 47(13): 2733-2743. <SCI 4区>

28. Li J,·Liu Z, Wang J, et al. A novel initial weld position identification method for large complex components based on improved YOLOv5 [C]. RobCE 2023, May 12–14, 2023, Nanjing, China. <EI检索>

29. Liu Z, Wang J, Tang Q, et al. A novel installation parameter optimization design method of forming tool for screw rotor [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 120(11):7325-7340. <SCI 3区>

30. 刘宗敏, 王吉睿, 李祖锋, 等. 基于切削加工性能的螺杆转子成形砂轮安装参数二次优化设计方法[J].计算机集成制造系统, 2023, 29(08): 2696-2707.

【授权的发明专利】

1. 刘宗敏，邢镔，何振宇，刘兰徽，关婷. 铣削表面完整性预测方法. 发明专利，申请号：2023105970003

2. 刘宗敏，黎杰，施长成，覃磊，张顺龙，李祖锋. 基于 BoT3-YOLOv8 的中厚板初始焊位分割方法及系统. 发明专利，专利号：ZL2023112465367

3. 刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅. 行李保管机器人的控制方法. 发明专利，专利号：ZL201910898635.0

4. 刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 清洁机器人无线充电控制系统. 专利号：ZL202110401607.0

5. 刘宗敏，敖文刚，李祖锋，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 低温环境机器人充电控制系统，专利号：ZL202110525652.7（已完成技术转化）

6. 刘宗敏，唐倩，宋军，王时龙，郭伏雨，刘威. 磨削加工中未变形切屑最大厚度预测方法. 发明专利，专利号：ZL201810033270.0（已完成技术转化）

7. 刘宗敏，唐倩，王时龙，宋军，刘威，梁平华. 螺杆转子成形磨削误差预测方法及补偿方法. 发明专利，专利号：ZL201810449684.1（已完成技术转化）

8. 唐倩，刘宗敏，郭伏雨，王时龙，宋军，梁平华. 螺杆型面精密磨削粗糙度预测方法. 发明专利，专利号：ZL201810033291.2（已完成技术转化）

9. 唐倩，刘宗敏，江振伟，张元勋，冯琪翔，严迪. 基于形位几何的螺杆铣刀设计方法. 发明专利，专利号：ZL201510263784.1

10. 唐倩，刘宗敏，邓峰，刘志涛，严迪，冯祺祥，卢晓冬. 砂轮可在线修整的螺杆磨削装置. 发明专利，专利号：ZL201610716849.8

11. 唐倩，刘宗敏，刘志涛，邓峰，冯祺祥，严迪，柳溢沛. 螺杆磨削加工磨削力预测方法. 发明专利，专利号：ZL201610643681.2

12. 唐倩，刘宗敏，王时龙，宋军，刘威，梁平华. 基于加工仿真的螺杆成形刀具设计方法. 发明专利，申请号：ZL201810719680.0

13. 张会焱，敖文刚，刘宗敏. 多轮对话系统的指代消解方法. 发明专利，专利号：ZL202011042444.3

14. 张会焱，敖文刚，刘宗敏. 基于改进胶囊网络的人脸表情识别方法. 申请号：202010860025.4

15. 唐倩，邓峰，刘宗敏，刘志涛，宋军. 力致误差下滚齿加工齿面参数获取方法. 发明专利，专利号：ZL201810276903.0

16. 唐倩，梁平华，刘宗敏，刘威，范小杰. 一种液压实验台用系统及液压实验台. 发明专利，专利号：ZL201910066338.X

17. 唐倩，刘威，刘宗敏，宋军，梁平华，范小杰. 一种增材制造设备的风场检测装置及检测方法. 发明专利，专利号：ZL201811449376.5

18. 唐倩，刘志涛，刘宗敏，邓峰，卢晓冬. 螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法. 发明专利，申请号：201610898447.4

19. 唐倩，冯琪翔，吴彦霖，刘宗敏. 变截面金属点阵结构及其加工方法. 发明专利，专利号：ZL201510229244.1

20. 唐倩，严迪，宋军，刘宗敏. 变节距的螺杆转子成型装置. 发明专利，专利号：ZL201710827975.5

21. 唐倩，范小杰，张元勋，刘宗敏，刘威，梁平华. 一种三螺杆混输泵. 发明专利，专利号：ZL201910221713.3

22. 唐倩，刘威，梁平华，刘宗敏，冯琪翔，范小杰. 增材制造设备用的风场检测装置及增材制造设备，发明专利，专利号：ZL201910259750.3

23. 唐倩，刘威，蔡文哲，余海生，刘宗敏，张元勋，梁平华. 一种水平式螺旋输送机变量输送的方法. 发明专利，专利号：ZL201811641832.6

24. 唐倩，柳溢沛，杜雪松，刘志涛，刘宗敏. 拉丝机模具盒搅拌装置. 发明专利，专利号：ZL201510832966.6

25. 唐倩，冯琪翔，严迪，张元勋，肖雄，刘宗敏. 外摆线离心泵叶轮. 发明专利，专利号：ZL 201410195814.5

26. 唐倩，马帅，冯琪翔，宋军，刘威，梁平华，刘宗敏，范小杰. 孔隙特性可控和模量匹配的多孔结构建模方法及制备方法. 发明专利，专利号：ZL201810858337.4

27. 唐倩，宋军，冯琪翔，郭伏雨，马帅，刘宗敏. 一种车身总拼夹具切换系统可靠性评估方法. 发明专利，专利号：ZL201810314636.1

【申请的发明专利】

1. 刘宗敏，覃磊，刘磊，徐亮，孙祥东，葛浩. 基于改进 SAC 算法的机械臂开门方法. 发明专利. 申请号：2026101129440

2. 刘宗敏，覃磊，施长成，刘磊，周宇航，徐亮，巴军. 基于 RGB-D 图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法. 发明专利，申请号：202510845262.6

3. 刘宗敏，黎杰，施长成，周宇航，覃磊，刘磊，徐亮. 基于三维视觉感知的机器人焊接中厚板路径规划方法及系统. 发明专利，申请号：2024114029988

4. 刘宗敏，王吉睿，黎杰，崔龙国，蔡亮，周泰霖，李文钊，管浩博. 基于坐标匹配的目标检测与抓取方法. 发明专利，申请号：2023111431217

5. 李祖锋，杜磊，刘宗敏，刘鹏达，张龙发，敖文刚，张会焱. 全向移动轮组. 发明专利，申请号：2023109163785

6. 李祖锋，杜磊，刘鹏达，张龙发，刘宗敏，敖文刚，张会焱. 仿生机器人脊柱总成. 发明专利，申请号：2023107876449

7. 刘宗敏，黎杰，李祖锋，敖文刚，王吉睿，古真杰，王松，黄国羊. 融合 Transformer 的中大型复杂构件焊缝识别方法. 发明专利，申请号：2023104989445

8. 李祖锋，张龙发，刘宗敏，刘鹏达，敖文刚，张会焱. 全向移动底盘. 发明专利，申请号：2023103184909

9. 刘宗敏，王吉睿，黎杰，李祖锋，敖文刚，张会焱，刘鹏达，张龙发. 基于Mask-RCNN的室内复杂环境下多目标检测方法. 发明专利，申请号：202211628873.8

【软件著作权】

1. 重庆工商大学. 饮料与水果检测分割软件. 编号：2023R11L0977977

2. 重庆工商大学. 螺杆转子智能辅助优化设计与制造仿真软件V1.0. 编号：2022SR0629786

3. 唐倩，刘宗敏，何吉林. 螺杆转子成形刀具设计与加工仿真软件V1.0. 编号：2018SR583006

4. 唐倩，刘宗敏，梁平华. 螺杆转子计算机辅助设计与制造V1.0. 编号：2019SR0193355

【社会兼职】

1. 重庆市交通运输与航空航天专业教指委员会委员，2025年7月-2030年6月。

2. 国家自然科学基金项目通讯评审专家，2025年3月-至今。

3. 重庆市智汇攻关科技专家系统入库专家，2023年11月-至今。

4. 全国研究生教育评估监测专家库专家，2024年1月-至今。

5. 全国本科毕业论文（设计）抽检库评审专家，2022年1月-至今。

6. IEEE Systems, Man, and Cybernetics, 有投票权会员，2020年-至今。

7. Expert Systems With Applications、Measurement等国际重要期刊审稿人。

8. 中国通信工业协会两融合委员会，智能制造万里行西南基地特聘专家，2025年7月-2030年6月。

【荣誉与指导学生获奖情况】

1. 2026年         重庆市工科毕业设计(论文)创新大赛一等奖（学生：胡富杰，学号：2022411537）

2. 2026年 重庆市工科毕业设计(论文)创新大赛二等奖（学生：倪俊杰，学号：2022411128）

3. 2026年 “精雕杯”毕业设计大赛西部赛区三等奖指导老师（学生：胡富杰，学号：2022411537）

4. 2026年         重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：胡富杰，学号：2022411537）

5. 2026年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：倪俊杰，学号：2022411128）

6. 2026年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：王茜，学号：2022411406）

7. 2026年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：马铭潞，学号：2022411305）

8. 2026年 重庆工商大学校级优秀毕业生（学生：覃磊，学号：2023311016）

9. 2026年 “互联网+”校级二等奖指导老师（学生：范美伶等）

10. 2025年 “互联网+”校级三等奖指导老师（学生：范美伶、高溥苧、伍彩鑫，等）

11. 2025年 “互联网+”校级三等奖指导老师（学生：王梓强，姚智华，范美伶，等）

12. 2025年 “精雕杯”毕业设计大赛西部赛区二等奖指导老师

13. 2025年         重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：李泽昊，学号：2021411295）

14. 2025年         重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：李泽昊，学号：2021411295）

15. 2025年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：罗珊，学号：2021411343）

16. 2025年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：张明宇，学号：2021411348）

17. 2024年 全国“精雕杯”毕业设计大赛二等奖指导老师

18. 2024年 全国“精雕杯”毕业设计大赛铜等奖指导老师

19. 2024年 全国“精雕杯”毕业设计大赛最佳人气奖指导老师

20. 2024年 “精雕杯”毕业设计大赛西部赛区一等奖指导老师

21. 2024年        科研促进教学优秀指导教师

22. 2024年 十四届“挑战杯”校级银奖指导老师（学生：黄宇，邹江燕，等）

23. 2024年 重庆工商大学优秀毕业生指导老师（学生：王吉睿，学号：2021311013）

24. 2024年         重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：王艳，学号：2020411187）

25. 2024年         重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：赵俊杰，学号：2020411252）

26. 2024年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：王艳，学号：2020411187）

27. 2024年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：赵俊杰，学号：2020411252）

28. 2023年 “互联网+”校级二等奖指导老师（学生：黎杰，杜磊，方洛娜，等）

29. 2023年 重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：谭蕊，学号：2019115937）

30. 2023年 重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：余铮辉，学号：2019115533）

31. 2023年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：谭蕊，学号：2019115937）

32. 2023年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：余铮辉，学号：2019115533）

33. 2023年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：李杰，学号：2019115840）

34. 2022年 重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：文浩，学号：2018115434）

35. 2022年 重庆工商大学优秀毕业设计指导老师（学生：文浩，学号：2018115434）

36. 2022-2023学年 优秀硕士研究生学业指导教师

【指导研究生就业情况】

1. 2024届        重庆海扶医疗科技股份有限公司（学生：王吉睿，学号：2021311013）

2. 2025届 重庆大学攻读博士研究生（学生：黎杰，学号：2022311010）

3. 2026届 重庆长安汽车股份有限公司（学生：覃磊，学号：2023311016）

4. 2026届 重庆长安民生物流股份有限公司（学生：施长成，学号：2023311024）