★教育经历

1996.09-2000.07 四川大学工程力学专业，获工学学士学位

2004.09-2007.07 重庆大学固体力学专业，获工学硕士学位

★工作经历

2000.07-2005.10 重庆工商大学，机械工程学院，助教

2005.11-2013.11 重庆工商大学，机械工程学院，讲师

2013.12-2017.12 重庆工商大学，机械工程学院，副教授

2018.01-2023.11 重庆工商大学，智能制造服务国际科技合作基地，副教授

2023.12至今    重庆工商大学，智能制造服务国际科技合作基地，教授

★研究方向

智能机器人；智能控制；工程力学

★学术兼职

IEEE SMC具身智能系统技术专委会联合主席

★负责研究项目

1. 2019.1.1-2022.12.31，科技部科技伙伴计划（KY201802006）：中-厄智能制造状态监测联合实验室建设与研究示范，项目负责人， 经费：206万。

2. 2022.9.1-2025.8.31，国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项（2022YFE0107300），生活支援机器人关键技术研发与有效性实证，课题负责人，经费：70万元。

3. 2023.1.1-2026.12.31，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目（U22A20101），面向工业产品大气自然环境试验的智能感知与自主控制机制，课题负责人，经费：40万元。

4. 2024.7.1-2027.6.30，重庆市自然科学基金创新发展联合基金（CSTB2024NSCQ-LZX0143），大纵坡窄路幅地形管网非开挖清障机器人系统研发，项目负责人， 经费：50万。

★部分论文

[1] Ao,W., Yin,H., Sun,S., Liu,P., & Shi,P. (2026).Fixed-Time Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 23, 811-819

[2] Ao, W., Wang, X., Zhang, H., Assawinchaichote, W., & Liu, Z. (2022). Elastic-Plastic Limit Analysis of the Combined Thick-Walled Cylinder Based on the Unified Strength Theory (No. 01). ICIC International.

[3] Ao, W., Zhang, L., Zhang, H., Li, Z., & Huang, G. (2023). Structure Design and Event-Triggered Control of a Modular Omnidirectional Mobile Chassis of Life Support Robotics. Fractal and Fractional, 7(2), 121.

[4] Ao,W., Huang, J., Wang, K., Zhao, L., & Gao, T. (2023). Asymptotic adaptive output feedback event-triggered control of uncertain strict-feedback nonlinear systems with sensors triggering. ISA Transactions 136(5), 75～83

[5] Zhang, L., Ao, W.*, Zhang, H., Liu, P., Li, Z., & Minchala, L. I. (2024). Dynamics modeling and trajectory tracking control of a life support robot using sliding-mode control with extended state observer. Journal of the Franklin Institute, 361(12), 107013.

[6] Liu, P., Ao, W*., Ming, Z., Huang, G., & Liu, Z. (2023). Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems. Journal of the Franklin Institute, 360(2), 1145～1165.

★部分专利等

1. 敖文刚，陶颖，何塞，喻其炳，王晓丹.一种方便卸料的定厚茶籽压饼机构.发明专利，专利号：ZL201810608453.0

2. 杨帅，敖文刚，杨艺，罗星，汪羽.一种具有抗磁场信号干扰结构的故障诊断装，发明专利，专利号：ZL201910970228

3. 张会焱，敖文刚，刘宗敏. 多轮对话系统的指代消解方法，发明专利，专利号：     ZL202011042444.3

4. 刘宗敏，敖文刚，李祖锋，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 低温环境机器人充电控制系统，专利号：ZL202110525652.7

5. 刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 清洁机器人无线充电控制系统. 专利号：ZL202110401607.0

6. 刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅. 行李保管机器人的控制方法. 发明专利，专利号：ZL201910898635.0

7. 张会焱，敖文刚，刘宗敏. 基于改进胶囊网络的人脸表情识别方法.发明专利，专利号： ZL202010860025.4